通过变频器实现PID控制有两种情况：一种是变频器内置PID控制功能，给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入，反馈信号反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率；另一种是用外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器加到控制端子作为控制信号。总之，变频器的PID控制是与传感器元件构成的一个闭环控制系统，可以实现对被控制量的自动调节。

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注意：如PI参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时发生过电压故障。

对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，金华工控线路板维修，反之亦反。

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变频器无速度矢量控制的特点，变频器采用了磁通矢量，以提高低速无速度传感器运行时的输出转矩和运行稳定性，解决无传感器矢量控制中两对矛盾：

①高速时稳定，低速时不易稳定；

②惯量矩GD2大稳定，无负荷时不稳定。

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